- Ce dernier est paramétrisé par les trois angles d'Euler qui varient en effet de façon continue.
- Cette réalisation est généralisée à celle de l'algèbre du moment cinétique d'une toupie asymétrique, au moyen d'une transformation des angles d'Euler aux paramètres Cayley–Klein.
- Les angles d'Euler peuvent aussi servir à représenter l'orientation d'un solide par rapport à un repère; on peut les voir comme une généralisation des coordonnées sphériques.
- Pour définir l'orientation d'un cristallite dans l'objet, il suffit donc de définir les rotations permettant de passer du repère de l'objet au repère du cristallite: les angles d'Euler.
- Les angles d'Euler sont choisis de façon à permettre une mémorisation simple de la construction du vecteur rotation instantané du solide, nécessaire à l'étude de la cinématique du solide.
Last modified time:Sat, 16 Aug 2025 00:29:56 GMT